《表2 配准各阶段的运行时间》

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《加速分割特征优化的图像配准方法》

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表2为配准时间的对比，可以看出，本文算法的配准效率最高，根据每个阶段的时间对比发现，本文算法在效率上主要是在特征点提取阶段比SIFT、BRIEF和FREAK算法慢，这是因为本文算法构建了图像金字塔，并采用Harris算法对边缘伪角点进行抑制。但在后续的特征匹配搜索过程中，本文算法使用FLANN搜索算法加速了匹配的搜索过程，效率略优于BRIEF和原始FREAK算法，但与SIFT算法相比，效率上提升较大。