《表1 单应矩阵重投影误差》

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《加速分割特征优化的图像配准方法》

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重投影误差是指投影点的理论值与图像上的测量点之间的误差，测量点并非绝对精确，因此，可以根据重投影误差的大小来评判图像配准的精度。选用具有旋转变换的1000×1000的一对图像，根据重投影误差计算方法计算SIFT、BRIEF、原始FREAK和本文算法的所有匹配点对间的重投影误差。由于每个算法得到的匹配点对不同，匹配点对数量也有差异，因此采用平均重投影误差来比较4种方法的误差结果，如表1所示。