《表1 三种情况平均重投影误差对比》

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《基于距离加权的分区域相机标定方法》

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表1所示的是三种情况平均重投影误差对比，单区域标定中三种情况平均重投影误差均较低，相比之下情况1误差略高。可看出，当拍摄场景较大，特征角点区域较为分散且在整幅图像中占比很大时，单区域相机标定会产生较高误差，本文分区域标定方法可针对此种现象进行优化。