《表1 重投影误差与图像个数统计表》

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《异光谱卡氏非共轴摄远光学系统畸变的校正》

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对于平面图像能够提供8个方差，即映射一个正方形到四边形可以用4个（x，y）来描述，对于四个视场就有8*4=32=4*6+4+4，即求解所有的参数，至少需要四个视场，即可见光相机与近红外相机共需要四个视场，因此共需要4幅图像（可见光两幅，近红外两幅）。为了提高精度，减小随机误差，多次试验，图像个数N大于等于14，重投影误差小于0.5像素，表1为重投影误差统计表，如表1所示，