《表4 重投影误差：一种三维激光扫描系统的设计及参数标定》

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《一种三维激光扫描系统的设计及参数标定》

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激光测距传感器在2 m处X方向点云之间的间隔值为8.73 mm；Y方向点云之间的间隔值在10 mm内；Z方向点云之间的间隔值为5.24 mm。则参数标记的标记点重投影误差分析如表4所示，平均误差值小于扫描系统在此距离处的分辨率。