《表3 重投影点的残差：一种基于光束平差法的相机标定方法》

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《一种基于光束平差法的相机标定方法》

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张正友法[8]作为经典的标定方法，具有操作简单、精度高等优点，被广泛应用在3维重建和机器视觉测量等领域。通过与张正友法对比，验证笔者所提方法的相机标定精度。张正友法和文中的光束平差法的残差计算结果如表3所示。从表中可以看出，光束平差法相对于张正友法具有更高的标定精度。