《表1 SONY CCD相机1X焦距下的标定结果反投影误差Err》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种考虑成像特性的摄像机线性标定方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

像素

其中：Err为反投影误差（单位为像素）；（ui，vi）为实际图像坐标（单位为像素）；（ui'，vi'）是计算出来的图像坐标，像素；N为选取标定点（角点）的个数。表1所示为2种方法的反投影误差对比。表1中图像6的内参数标定结果如表2所示。可见：Faugeras标定法的参数偏离参考值较多，而本文方法更接近由张正友方法得到的参考值。因此，用反投影图像误差来衡量线性标定的精度并不合理。