《表4 像点平均反投影误差结果》

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注:像点在x方向的平均反投影误差,在y方向的平均反投影误差,平面上的平均反投影误差,式中(xi,yi)为原始匹配的像点坐标,(xi',yi') 为平差后物方点反投影到原始影像的像点坐标,n为加密点数量。

为验证本文匹配方法的精度,将本文方法获取到的匹配点进行空三加密,以像点的平均反投影误差评定匹配像点的内符合精度,空三加密得到的物方点云如图10和图11所示,光束法平差后的像点平均反投影误差统计结果见表4。