《表1 倾斜影像数据基本情况》

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《无人机倾斜影像自动检索及影像姿态恢复》

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为了验证本文提出的基于内容的影像检索方法、影像自动空中三角测量及渐进式三维重建方法的精度可靠性及实用性，特别针对该方法对于不同相机获取的不同区域影像处理的适用性，选取3组倾斜影像数据集（影像集覆盖基本情况见图2，数据基本情况见表1），使用VC++2015 64位OS开发环境实现算法，以团队搭建的集群计算环境为基础（包括4个高性能计算节点，每个计算节点均配置了一个8核Intel Xeon E5-4650L的CPU和64 GB的内存，存储系统为SAS接口的500G×2硬盘系统）进行大试验分析。