《表2 影像集-3野外实测控制点精度结果》

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《无人机倾斜影像自动检索及影像姿态恢复》

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试验中将倾斜和下视影像混合在一起进行统一空三处理。从新建工程到自动空三用时5 h，自由网平差像点中误差0.42像元，经人工量测9个野外控制点，进行有控平差，立体实测控制点中误差可以达到平面0.16 m/高程0.18 m（表2）。试验结果验证了本文所提算法的精度与可靠性（图6）。