《表1 部分测图精度：基于多片前方交会算法的倾斜无人机影像测图技术探讨》

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《基于多片前方交会算法的倾斜无人机影像测图技术探讨》

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实验数据来自某郊区测图区域，采用飞马F300工业级智能航测倾斜无人机系统，该系统配置50Hz的高精度GNSS板卡，支持RTK、PPK以及RTK与PPK融合作业模式，标准的全画幅相机正射模块，配合无人机管家版控制无人机飞行设计，共获取整个测区458张影像，影像大小4912×3564像元，像元大小4.78×10-6m，相对航高284m。根据测区地形和地貌特点，采用省CORS系统利用RTK外业采集模式布设了61个外业控制点作为空三加密控制点以及多片前方交会精度检查点。利用光束法区域网整体平差算法解算成果作为实验交会数据，按照前文中的基本操作流程来进行测图，部分测图的结果与野外GPS实测采集的坐标进行统计分析，主要统计刺点的清晰程度、视角个数、实际刺点影像个数、像点的物方空间坐标的平面精度、高程精度等信息，同时，数据达标的标准是指平面误差小于0.15 m，高程误差小于0.08m。详细实验结果（如表1所示）：