《表1 无人机参数：基于倾斜摄影测量技术的困难地区测图研究》

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《基于倾斜摄影测量技术的困难地区测图研究》

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注：坐标原点在影像中心，x轴向右，y轴向上。

以云南师范大学呈贡校区为实验区域，地面要素主要以湖心岛、被树木遮挡的房角点为研究对象。论文文采用六旋翼无人机进行数据采集，如图3所示。采用GPS/GLONASS双模，像素1 240万，像素参数如表1所示。