《表7 检查点精度信息表：轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度分析》

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《轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度分析》

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为了验证以上结论，本实验以J5与J7两个测区数据为依据，对每个测区进行连续4条航线选择，每条10张影像，共40张，进行飞控测姿精度对测图精度影响分析实验验证。本文选用“空三”结果进行对比验证，文章采用的分析数据为实际工程生产结果，统计了78个检查点，平面精度均值约为0.2m，高程精度均值约为0.1m（表7），满足低空数字航空摄影测量内页规范，此种情况下，“空三”结果计算得到的角元素的收敛精度优于0.01°（0.01°为相机像元尺寸4.9μm，焦距24mm，主光轴误差在1个像素以内所对应的姿态精度），远优于飞控系统的姿态测量，因此本文将“空三”结果选为参考值。