《表2 不同POS数据辅助空中三角测量检查点精度Tab.2 Check points accuracy of different POS data assisted the aerial triang

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《GNSS差分定位测速在无人机遥感应用中的关键技术研究》

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采用God Work空三加密软件分别将机载POS数据、不同解决方案差分GNSS数据创建工程辅助空三平差计算得到表2的加密结果，按照不同的布点方案统计检查点的加密三维坐标与其外业测量坐标较差（Δx，Δy，Δz），最终以n个检查点的坐标误差求出的中误差作为精度评定依据。图3为无控制点分布图，图4为布设5个控制点分布图，图5为分布11个控制点分布图。图中方框点表示相机曝光点，圆点表示检查点，三角形表示像控点，对检查点精度影响结果见表3。