《表2 野外天文测量精度指标Tab.2 Accuracy index of astronomical survey》

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《测量机器人小视场星图一维最大熵星点图像分割算法》

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表3和图8给出了算法提取的星点坐标与真实坐标的比较。120幅星图的统计结果表明，星点的提取精度较野外一等天文测量精度要求高一个数量级。其中x轴方向RMSE为0.015像素，y轴方向RMSE为0.017像素，证明基于该算法进行星点提取精度可靠，RMSE为均方根误差，用来衡量像点提取坐标与设置的真值之间的误差。图7显示了x、y轴均方根的分布，表3给出了其中4幅图像星点提取像素坐标与星点模拟坐标值及误差统计结果。