《表1 实验设备及方案具体参数Tab.1 Experiment equipment and scheme specific parameters》

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《GNSS差分定位测速在无人机遥感应用中的关键技术研究》

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为了验证单/多模接收机、接收机采样率、相机曝光延迟及杆臂值在不同的控制点布设方案下对GNSS辅助空中三角测量精度的影响，进行无人机航拍试验测试，并且利用C++在VS 2008平台上编写高精度定位测速后处理软件，对基站及流动站接收机采集的观测数据进行处理，实现载波相位动态差分从而获得相机曝光点坐标。本试验航摄区域为广西省全州县周边地区，测区面积约40 km2。实验设备包含由武汉际上导航技术有限公司提供的无人机F200和一台基站，无人机内主要设备有高性能测地型三星（GPS/BDS/GLONASS）双频接收机AGS200及一部Sony ILCE-6000相机，接收机采样率为5 Hz。试验为获取1∶2 000地形图，AGS200接收机作为流动站与相机一起安置在飞机中采集数据，信号线采用并联连接方式，接收机天线在相机前上方。基站接收机安置在测区内静态采集数据，采样率为1 Hz，且保证在飞机起飞前提前15—20 min开机，飞行期间要一直保持开机状态。在获取航摄影像的同时连续观测GNSS卫星，并通过外部接口将相机曝光脉冲写入GNSS数据流中，采集的数据事后进行处理。飞行过程中采用从北向东方向（平行测区）布设航线，像片影像清晰，像控点均为地面明显特征点，满足了量测的要求，具体参数见表1。图2给出了飞控、相机与AGS200连线方式。