《表1 POS解算精度：基于像素工厂处理ADS100数据空中三角测量的研究》

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《基于像素工厂处理ADS100数据空中三角测量的研究》

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ADS100的机载GPS/IMU数据首先通过Inertial Explorer 8.70软件分离为GPS观测数据和IMU记录数据，然后对每个架次的GPS数据和IMU数据进行联合处理，生成每条扫描线的位置姿态数据。一般情况下POS数据融合的方法有两种：一种是基于差分GPS（DGPS）技术；另一种是基于精密单点定位技术（PPP）。根据以往经验得知：基于精密单点定位技术解算精度一般在0.2—0.4米之间，且存在系统误差。由于本项目精度要求较高，所以在此选用基于CORS站数据进行差分解算技术。本次使用的CORS基准站同步观测数据是由GPS中心提供，采样间隔为0.5秒。解算结果经过分析，满足《GB/T 20920.2-2012数字航空摄影规范》第二部分推扫式航空摄影中相关精度要求。GPS/IMU联合解算精度详细情况（如表1所示）: