《表2 无人机扫描数据与检查点精度比较》

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《不同载具下激光雷达在地形测量中的应用》

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通过对比分析，背包式点云数据操作过程相对简单，无需考虑飞行航线布控，但由于楼层较高的遮挡原因，会产生顶面数据的缺失，且在GPS信号较差的环境下精度也较差；机载方式的点云数据虽然在操作过程中较为复杂，但由于低空飞行时能够捕获到一部分的立面信息，因此在点云数据采集的整体性上要优于背包式，且由于高空状态下GPS信号能够更好的接收，无人机搭载激光雷达的数据精度更好，最大残差不超过0.06m，能充分满足大比例尺测图的精度需求。