《表3 精度统计数据：精灵4RTK无人机在铁路勘测中的应用与精度评价》

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《精灵4RTK无人机在铁路勘测中的应用与精度评价》

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通过后处理得到的DOM和DSM后，在正射影像上量测了均匀分布的11个标志点的平面坐标，并在DSM上量测了对应的高程，如图4所示。检核点坐标差值见表2，精度统计数据对比见表3，检核点平面位置和高程中误差都小于5 cm（小于2倍的地面分辨率）；8号点和10号点Y方向较差超过10 cm，经过分析，原因在于这2个点位于航带边缘，由于航飞高度低、相机框幅小，故建议航带设计时，可外扩一条航带，使测区范围位于航带内部。剔除航带边缘的检核点后，地点平面位置中误差为2.5 cm（满足规范的15 cm限差），高程点中误差为3.1 cm（满足规范要求的高程中误差且不大于基本等高距的1/3）。综上分析，免像控点测图方案可行。