《表1 精度检核：无人船在水下地形测量中的应用与探讨》

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《无人船在水下地形测量中的应用与探讨》

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本次作业区域在淮河某支流区段，测量环境晴朗无风，水面相对平静，适合无人船作业。在作业中通过遥控和自动操控中海达BM1无人船，按照设计的10条航线，共采集了327组数据，从中提取了40个特征点，通过人工测量的方式（渔船携带中海达HDmax测深仪）进行验证数据的准确性，无人船所测的水深数据为H1，人工测量的水深数据为H2，检查结果如表1所示。