《表1 GPS-RTK与无人船测量水下地形结果比较》

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《无人船搭载双频单波束的河道水下地形三维模型构建》

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(4）外业数据准确性直接决定着构建模型的可靠性，为验证无人船测量结果，本次采用人工手段利用网络RTK的方式，去复核数据的准确性。根据无人船的测量成果，实地测设部分数据，本次共测设并复核54个无人船数据。基于RTK水下地形（吴淞高程）测量散点高程数据，对无人船测量结果（吴淞高程）进行同精度比较验证，统计结果如表1所示。统计结果表明，基于无人船搭载双频单波束可获取高精度的水下地形测量结果。