《表1 摄像头主要参数：无人船测深系统在山塘测量中的应用》

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《无人船测深系统在山塘测量中的应用》

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水下数据采集采用无人船+回声测深仪+RTK的一整套测深系统来进行外业采集；主要按照《水运工程测量规范》规定的测量原则、精度要求和作业方法[3]。内业利用南方测绘公司的“自由行2016”测量软件来对数据进行后处理，以满足该测区水下地形测量的需要（表1）。