《表1 校准参数统计表：多波束测深系统在扫海测量中的应用——以罗源港区14#、15#泊位改造工程为例》

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《多波束测深系统在扫海测量中的应用——以罗源港区14#、15#泊位改造工程为例》

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（3）加强对多波束系统各项参数的校准，其中包括横摇偏差（Roll）、纵摇（Pitch）、艏摇（Yaw）。因Sea Bat T50-P采集系统采用PPS时间同步，时间延迟很小，故可不进行时间延迟这一项较准。参数校准的具体做法如下：(1）Roll，在平坦区域布设一条测量线，测量时船应以相同的速度在测量线上来回行驶各一次。（2）Pitch，选择海底特征地貌，在目标正上方布设一条测线，测量船以相同速度在测线上来回行驶各一次。（3）Yaw，选择海底特征地貌，在其两侧平行布设两条测线，测线间隔应使一条测线的边缘波束覆盖另一条测线的航迹。测量船以相反方向相同航速沿两条测线分别采集两组数据。表1为校准结果。