《表1 多波束校准要求：多种智能测量设备在水库水下地形测量中的联合应用》

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《多种智能测量设备在水库水下地形测量中的联合应用》

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首先，对多波束测深系统进行校准测量，选择在风浪小、水面平静的天气下进行。校准顺序为横摇偏差、纵摇偏差、艏向偏差，且进行下一个参数校正时要先输入已校正好的值，以排除校正时其他参数的影响，时间延迟偏差由生厂商给定，直接输入。按规范要求每组校正至少需进行3次，经多组校准数据计算的校正值中误差应满足规范要求，校准规则见表1。