《表1 摄像机内外参数：基于多波束测深新算法的非接触式海洋模拟平台测量技术》

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《基于多波束测深新算法的非接触式海洋模拟平台测量技术》

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首先在模拟平台的Z轴方向移动标定平板，每CCD分别在Z坐标为-20、-15、-10、-5、0、5、10、15、2mm的位置各采集9幅图像，每幅图像包含36个标定点，共324个标定，用Tsai两步法求出摄像机的内外参数，如表1所示。