《表3 无人船测量数据与人工行船测量数据精度对比情况》

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《无人船测量系统的构建与应用》


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无人船测量系统成功应用于广州地铁跨江水下地形测量项目中的东山湖水下地形测量、大金钟水库水下地形测量和珠江浅滩测量,解决了水库、湖泊租用船只困难、浅滩水较浅、渔网众多等传统人工行船无法测量的困难。与传统的人工行船相比,在水下地形测量应用中,无人船测量系统测量的水下地形成果具有以下特点:(1)测线更加顺直,测量成果较美观,图3显示,无人船测量系统按照预先设置的计划线施测,定向定位效果较好;(2)由于无人船较为平稳,换能器吃水较浅同时自带过滤渔网的功能,与人工船相比,在水流和风浪较小的水库、鱼塘和浅滩等区域,无人船测量成果的精度较高。无人船测量精度统计情况见表3,表3显示在存在渔网和水深小于1 m的区域人工船测量结果出现错误。