《表2 无人船水深测量质量检验》

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《无人船测深系统在潮间带地形测量中的应用》

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为检验无人船水深测量的质量，采用两种方式进行比对。（1）将无人船测深数据与无锡海鹰的常规单波束测深系统HY1600采集的数据进行比对；（2）与丹麦RESON公司的SeaBat7125多波束系统采集的数据进行比对。详细统计结果见表2，按公式（1）分别计算出中误差为9.1 cm和12.3 cm，符合相应的规范要求。