《表2 无人船自组网仿真参数》

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《海上无人船自组网随机接入仿真研究》

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设置的仿真参数如表2所示，共8种优先级的业务0号～7号。其中，0号业务优先级最高，7号业务优先级最低。全网所有节点业务源数据包到达服从泊松分布。使用Random Waypoint(RWP）移动模型配置无人船的移动状态，运动速度0～20m/s。仿真中，每节点的发包速度分别为100pkts/s、200pkts/s、300pkts/s、400pkts/s、500pkts/s，对应网络负载分别为2Mbps、4Mbps、6Mbps、8Mbps、10Mbps，CSMA协议占用信道带宽为2MHz，而基于信道感知随机接入协议采用一发多收机制，共占用5个2MHz信道，随机选择1个信道发送数据。