《表1 无人机自组网位置路由协议对照表》

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《基于位置的无人机自组网路由协议综述》

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为了对无人机自组网的位置路由协议有更加深刻的理解，从协议的适用时机、优点、缺点、主要用途四个方面对综述的各协议进行对比，对比结果如表1所示。通过对比发现，每种协议均有不同的优势和用途，协议的缺点往往是所采用的路由技术所固有的，例如泛洪带来大开销，存贮-携带-转发技术带来高时延等。综述的各路由协议均有最适宜的应用场景，又都有较为充足的研究和改进的空间。