《表1 仿真相关参数：无人机自组网按需寻路的可靠OLSR协议》

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《无人机自组网按需寻路的可靠OLSR协议》

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使用Windows XP平台上的OPNET仿真软件，设置了5个仿真场景，节点数分别为20，40，60，80，100个，节点在1500m×1500m的矩形区域均匀分布，节点最大移动速度为10m/s，最大通信距离为200m，节点通信最大跳数为15跳．仿真参数设置如表1所示，MAC层使用IEEE 802.11标准．每个场景实验做5次，取平均值．