《表1 仿真参数设置：基于周边节点实时位置预测的无人机自组网路由协议》

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《基于周边节点实时位置预测的无人机自组网路由协议》

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本节将本文实现的GPSR-RLP算法与现有表现良好的GPSR相比，使用事件驱动的无线网络模拟器OPNET。对于考虑的场景，节点随机分布在2 000 m?2 000 m?2 000 m的区域中。随机选择一个节点作为源节点将数据传输到目标节点，目标节点的坐标设置为（2 000，2 000，2 000），并且除了目标节点外的其余节点是中继节点。源节点发出周期性的数据包流。该仿真方案的参数见表1。