《表1 仿真参数设置：蜂群无人机自组网多优先级自适应退避算法》

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《蜂群无人机自组网多优先级自适应退避算法》

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由式（27）和式（31）可知，最优竞争窗自适应因子βCWI与信道负载（网络中所有节点分组接入速率之和）Gtra、信道数目M直接相关。在表1和表2的参数设置下，得到βCWI与信道负载、信道数目的关系图3。由图3可知，相同信道数目下的βCWI与信道负载呈正比关系；信道负载相同的情况下βCWI与信道数目呈反比关系。