《表1 仿真实验参数:多无人机自适应编队协同航迹规划》
步骤1首先初始化无人机参数,设置最大速度、最大加速度等限制,设置模型预测控制参数,参数设置如表1所示。
图表编号 | XD00163186200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.05.10 |
作者 | 许洋、秦小林、刘佳、张力戈 |
绘制单位 | 中国科学院成都计算机应用研究所、中国科学院大学计算机与控制学院、中国科学院成都计算机应用研究所、中国科学院大学计算机与控制学院、中国科学院成都计算机应用研究所、中国科学院大学计算机与控制学院、中国科学院成都计算机应用研究所、中国科学院大学计算机与控制学院 |
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