《表1 仿真实验参数:多无人机自适应编队协同航迹规划》

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《多无人机自适应编队协同航迹规划》


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步骤1首先初始化无人机参数,设置最大速度、最大加速度等限制,设置模型预测控制参数,参数设置如表1所示。