《表1 仿真数据集：不确定航迹自适应预测模型》

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《不确定航迹自适应预测模型》

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用余弦、斜三角、阶跃、抛物线等常见基本函数，表示目标不同的运动模式，并以其为基础，混合构建4种不同数据集，分别为不同频率余弦数据集（Different Frequent Cosine data set，DFC）及添加噪声版（Different Frequent Cosine with Noise data set，DFCN），不同类型函数数据集（Different Kinds Function data set，DKF）及添加噪声版（Different Kinds Function with Noise data set，DKFN）。每种测试数据集包含4 000条训练数据，每种模式1 000条，打乱混合在一起，具体构建方法见表1。其中仿真数据集每条数据的具体构成方法为:按照200Hz的采样频率对不同模式函数进行采样，每种模式的连续7个点作为一条训练数据，前6个点为输入，第7个点为输出。