《表2 Basic-UTAFM预测性能比较 (仿真数据)》

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《不确定航迹自适应预测模型》

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进一步对Basic-UTAFM预测性能进行定量分析。Basic-UTAFM在不同数据集的训练误差曲线如图4所示，Basic-UTAFM预测均方误差（MSE）如表2所示。在表2中，性能提升数据列是表示相对于Baseline，Basic-UTAFM预测精度提升的百分比，其计算公式为（1-MSEBasic-UTAFM/MSEBaseline）×100，单位为%。