《表3 Basic-UTAFM耗时分析》

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《不确定航迹自适应预测模型》

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下面对Basic-UTAFM训练耗时和预测耗时进行分析，如表3所示，共设置4种不同大小数据集，采用与上面相同的模型设置和训练设置，每个数据集上训练模型20次，训练所用计算机CPU为至强E5-1620v4 3.5GHz，内存为16G，没有利用GPU加速运算。