《表5 Basic-UTAFM预测性能比较 (实测数据)》

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《不确定航迹自适应预测模型》

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Basic-UTAFM预测MSE如表5所示，其中纬度方向和经度方向航速分别采用两个不同的Basic-UTAFM进行预测，合成表示两个BasicUTAFM对绝对速度的预测结果，即对纬度方向与经度方向速度的L2范数的预测结果。