《表1 威胁参数:基于诱骗策略的无人机协同航迹规划》

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《基于诱骗策略的无人机协同航迹规划》


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选取威胁区域为500 km×500 km的航迹规划空间,该空间内有探测和火力两种类型的威胁,其中探测威胁有两种威胁权重,参数设置如表1所示。