《表1 PID控制参数：航迹规划算法在无人机电力巡线系统中的应用》

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《航迹规划算法在无人机电力巡线系统中的应用》

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为了能够获取理想的跟踪效果数据，先将飞行模式设定为稳定模式，利用遥控器操控无人机到达目标位置，再将内存卡中的飞行数据通过MATLAB绘制跟踪曲线，以便计算出姿态角和期望姿态角，通过多次测试并对PID参数的逐步调整，最终得到如下相关数据，如表1所示。