《表1 强化学习状态集合：支持强化学习RNSGA-Ⅱ算法在航迹规划中应用》

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《支持强化学习RNSGA-Ⅱ算法在航迹规划中应用》

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状态St（t=1，2，…，9）为当前种群多样性与初始种群多样性的比值，具体定义及表示的意义如表1所示，其中?10、?20为初始种群1和种群2的初始多样性值，?1i、?2i为种群1和种群2的第i代多样性值。种群状态的意义常分为：减少、不变、增加，2个种群有9种排列组合情况，结果如表1。