《表3 运行损耗对比:强化学习在双足机器人步态控制中的应用》
经过MSLPO算法第一阶段训练得到的优化行走参数如表3所示。
图表编号 | XD00210242200 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.09.01 |
作者 | 张惟宜、郁媛、张春 |
绘制单位 | 清华大学微电子学研究所、清华大学微电子学研究所、清华大学微电子学研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
经过MSLPO算法第一阶段训练得到的优化行走参数如表3所示。
图表编号 | XD00210242200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.09.01 |
作者 | 张惟宜、郁媛、张春 |
绘制单位 | 清华大学微电子学研究所、清华大学微电子学研究所、清华大学微电子学研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |