《表3 变量优化结果：协同学习差分进化算法及在双转向机构优化中的应用》

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《协同学习差分进化算法及在双转向机构优化中的应用》

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取基于CLDE算法的最优计算结果用于车辆双转向机构的设计，各优化变量值如表3所示。由最优变量可得到车辆转向过程中θ2、θ3随θ1的变化关系如图9所示。可以看出，随着θ1的增加，θ2、θ3也随之变化。当θ1为30°时，内、外转向轮转向角θ3、θ2依次为55°和45°。因此，双转向机构可以使车辆在较小的折腰角下，就可使整车实现较大的转向，这样可保证车辆在满足大转向角度的前提下具有更好的行驶稳定性，减少车辆大角度转向时的侧翻，有效的保护行车安全。