《表1 采用标准差分进化算法进行模型辨识的部分优化结果》

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《适用于电机辨识建模的改进差分进化算法》

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经辨识，得到模型阶次为na=4，nb=1的超声波电动机Hammerstein非线性转速控制模型，模型精度优于作者所在课题组之前采用蚁群、粒子群、菌群觅食等优化算法建模的情况，表明差分进化算法是一种适用于超声波电动机辨识建模的较好的优化算法。表1给出了采用该算法进行优化辨识的部分结果。