《表2 不同算法的优化结果对比》

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《适用于电机辨识建模的改进差分进化算法》

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优化辨识效果最好的两种变异算子调整方法如表2所示，为便于对比，表2同时给出了文献[3]所述改进算法、标准差分进化算法的优化结果。表2中1至4组情况，达到最优目标函数值所需时间依次为216.91 s，176.11 s，252.98 s，499.14 s。由表2可知，标准差分进化算法三次所得最优目标函数值存在差异，而另外三种算法三次优化所得最优目标函数值均相同，表现更为稳健，建模精度更高。与标准差分进化算法相比，另外三种算法迭代次数明显减少，其中本文所述第2组情况的迭代次数平均值较标准算法减少73.7%。