《表1 不同非线性约束规划算法对量测量的优化结果对比表》

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《一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法》

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图4给出了在相同初始条件下不同非线性约束规划算法对量测量的优化结果。由图可以看出，信赖域反射法、内点法、有限集法、序列二次规划法都可有效减小精度较低的量测量测量误差（火卫一矢量方向测量误差），但对精度较高的测量误差抑制效果不明显。表1给出了不同非线性约束规划算法对量测量的详细优化结果。从表1可以看出，不同非线性约束规划算法对精度较低的量测量测量误差进行了明显的优化，优化后火卫一和火卫二测量信息可优化至接近的精度，但精度较高的测量误差与优化前相比精度略有下降。这是由于平面约束方法的特性是将2个带有误差的矢量约束至同一平面内，因此约束过程中，精度较差的矢量会对精度较高的矢量造成一定的影响。从表1还可以看出，信赖域反射法和内点法量测优化后的结果相同，优化指标函数值也相同，具有相同的优化精度；有限集法可以得到最高的火卫二矢量方向量测优化精度，但其对火卫一矢量方向量测优化精度与其他方法相比最低；序列二次规划法相比其他3种方法可以获得最小的优化指标函数值，优化效果最好，优化后火卫一的测量误差为3.461 1″，火卫二的测量误差为3.409 8″。此外，表1还给出了4种非线性规划方法计算时间的比较，序列二次规划方法用时最少。