《表2 导航天体不同测量误差的优化结果对比表》

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《一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法》

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图5给出了当深空探测器火卫一和火卫二测量误差分别为2″和1″时的测量优化结果。由图可以看出，采用序列二次规划法可有效减小精度较低的量测量测量误差（火卫一矢量方向测量误差）。表2给出了导航天体不同测量误差的详细优化结果。从表2可以看出，当深空探测器火卫一和火卫二测量误差分别为2″和1″时，优化后火卫一测量误差为1.098 5″，火卫二测量误差为1.096 4″；当深空探测器火卫一和火卫二测量误差均为1″时，优化后火卫一的测量误差为0.696 4″，火卫二的测量误差为0.698 1″；当深空探测器火卫一和火卫二测量误差均为3″时，优化后火卫一测量误差为2.0958″，火卫二测量误差为2.104 8″。当2个导航天体测量误差精度相同时，优化后火卫一和火卫二测量信息精度可提高接近30%。当2个导航天体测量误差精度不同时，优化后火卫一和火卫二测量信息可优化至接近的精度，精度较差的导航天体的优化结果更为明显。这是由于本文所提方法采用了平面约束，将测量所得火卫一矢量和火卫二矢量约束至同一平面，因此精度较高的测量矢量精度决定了2个矢量的测量精度。