《表3 不同导航方案状态估计误差结果对比》

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《基于IMU/FADS/无线电的火星上升器组合导航方案》

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由图3(d）和图3(e）可知，IMU/FADS/无线电组合导航的仿真结果相比之前的IMU/FADS方案有了明显的提高，多信息融合使导航的可观性大大提高，也使估计结果更加精准。表3给出了不同导航方案状态估计误差结果对比，其中合位置误差的均方根值为34.1m，合速度误差的均方根值为0.3797(m/s），三轴姿态误差均方根值分别为0.00112°、0.00084°和0.00149°，满足火星上升段导航需求。