《表1 USV模型参数：基于改进积分视线导引策略的欠驱动无人水面艇路径跟踪》

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《基于改进积分视线导引策略的欠驱动无人水面艇路径跟踪》

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为验证本文提出的改进ILOS导引策略的有效性和优越性，以文献[15]中的模型为例，在MATLAB/Simulink中进行路径跟踪对比仿真实验。USV模型具体参数如表1所示。