《表4 最小迭代次数对比：基于数据驱动的遗传算法的无人艇路径规划研究》

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《基于数据驱动的遗传算法的无人艇路径规划研究》

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注：相对误差=（改进算法-传统算法）/传统算法。

图7的5个分图中，浅蓝色线全部位于深蓝色线下方，说明同样条件下改进算法规划路径的收敛速度更快，且最大稳态相对误差高达61.538%（见表4）。