《表1 综合对比：四旋翼无人机航径规划遗传算法研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《四旋翼无人机航径规划遗传算法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

通过表1综合对比，虽然两者的运行时间几乎相同，但是图9所示未改进算法获得的曲线经过62次迭代，最优目标函数值收敛，航径长度为199.1836，而图11所示改进遗传算法在经历了55次迭代已经收敛，62次迭代后已经最优，航径长度为171.3615，比未改进算法获得的航径更短，效率更高，曲线更平滑。相对来说，优于未改进算法，证明了改进后的算法对解决四旋翼无人机航径规划问题是高效的。